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齿轮副的侧隙对齿轮传动性能有直接的影响，为了保证齿轮的正常传动，在齿轮的非工作齿面间需要具有zui小保证侧隙，哈默纳科直线运动谐波伺服件FHA-11C-50-E100-C即zui小极限侧隙。zui小极限侧隙是保证轮齿止常润滑，补偿负载及发热变形，补偿齿轮和齿轮传动装置零件的制造和安装误差，以及消除由动力引起非工作齿面的撞击所必需的，否则齿轮传动会出现烧伤或卡死现象，严重影响齿轮使用寿命，甚至产生传动失效。
对于各种不同的工作条件，齿轮传动对zui小极限侧隙有不同的要求，例如高速透平机的传动齿轮，哈默纳科直线运动谐波伺服件FHA-11C-50-E100-C虽然齿轮与齿轮副的精度等级较高，但因工作温度高，仍要求有较大的zui小极限侧隙，对分度和读数机构中的齿轮副，为了避免有回程误差，则要求有尽可能小的zui小极限侧隙，甚至要求控制在零侧隙工作状态。
从齿轮啮合原理讨论渐开线啮合传动是指理论渐开线齿形在无侧隙啮合条件下的传动。无侧隙的啮合状态是在标准齿轮的分哈默纳科直线运动谐波伺服件FHA-11C-50-E100-C度圆齿厚和齿间距相等，标准齿轮的分度圆半径之和为中心距的啮合状态，
若要获得有侧隙传动，可以加大中心距或减薄轮齿断厚哈默纳科直线运动谐波伺服件FHA-11C-50-E100-C。从渐开线齿轮传动的可分性特性知道，增大中心距仍能保证齿轮传动比不变
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